bldc-motors

Arduino FOC for BLDC and Stepper motors - Arduino Based Field Oriented Control Algorithm Library

SguanFOC为有/无传感器的PMSM电机提供强大的磁场定向控制解决方案。库内集成了基于SVPWM的多种控制模式，支持位置环、速度环、电流环的单环/串级控制...同时针对嵌入式平台优化了数学运算，并提供高度可配置的PID和LADRC等控制器，满足从简单调速到高性能伺服的各类应用需求。

Reaction wheel inverted pendulum project based on the Arduino Simple FOC library and SimpleFOC shied.

"SguanESC无刷电调库"采用三相分压电阻电压检测方案，为BLDC电机提供强大的无感控制方案。该库内部集成了六步换相逻辑与无刷电机过零检测功能，并通过电机状态机实现对BLDC电机的精确控制与灵活调节。库代码采用纯逻辑实现，支持用户移植到任何C语言开发的mcu中 ≡Σ(((つ•̀ω•́)つ

无感FOC项目，采用EKF观测器或非线性磁链观测器(Nonlinear Flux Observer)或滑模观测器(SMO)，MCU采用STM32G474RET6，板子使用ST的X-NUCLEO-IHM07M1评估板，项目为Clion的CMAKE项目，可以使用Clion或VSCode打开。

the Renaissance Repository, a collection of pedagogical codes associated with the forthcoming texts Structural Renaissance, Renaissance Robotics and Numerical Renaissance, by Thomas Bewley

Robotic actuator interactive database

Universal ESP32-based controller for SUP boards and eSurfs. Brushless motor control via Bluetooth remote.